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ABB機器人示教器開機進不去系統(tǒng)界面廠家修理電話

發(fā)布時間:2021-10-21點擊次數(shù):425

ABB機器人示教器開機進不去系統(tǒng)界面廠家修理電話

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ABB機械手示教器開機不能進入程序維修

數(shù)字電位器的應(yīng)用廣泛,而且按照不同的分類標(biāo)準(zhǔn)也有很多種類,但是基本原理是相似的,這里以三線加/減式接口的數(shù)字電位器X9313為例,介紹數(shù)字電位器的應(yīng)用。
  2.1 內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理
  X9313為工業(yè)級的32抽頭數(shù)控電位器,最大阻值為10kΩ,采用8引腳,有DIP、OIC、FSSOP3種封裝。X9313的內(nèi)部功能框圖,如圖3所示。它由輸入部分、5位E2PROM、存儲和調(diào)用電路、32選l譯碼器、由MOS場效應(yīng)管構(gòu)成的32路模擬開關(guān)、電阻陣列6部分組成。其中輸入部分是5位加/減計數(shù)器經(jīng)過三線加/減式接口()與單片機相連,其工作像一個升/降計數(shù)器,輸出經(jīng)譯碼,控制接通某個電子開關(guān),這樣就把電阻陣列上的一個點連接到滑動輸出端。電阻陣列由32個等值的電阻和與之相配套的電子開關(guān)組成。根據(jù)控制端的電平,計數(shù)器的內(nèi)容還可以儲存到非易失存儲器中以便后續(xù)使用。

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