ABB機器人報警驅(qū)動晶體管的電流太大修理

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分階測量法:確定電路中的行程開關(guān)SQ、中間繼電器觸點KA閉合時，按啟動按鈕SBl，接觸器KM1不吸合，說明該電路有故障。檢查時先將電源斷開，測量A、B兩點電阻(注意，測量時要一直按下按鈕SB1)，如電阻為無窮大，說明電路斷路。

②分段測量法:先切斷電源，按下啟動按鈕SB1，兩測試棒逐段或重點測試相鄰兩標(biāo)號(除2-11兩點外)的電阻，如兩點間電阻很大，說明該觸點接觸不良或?qū)Ь€斷路。例如，當(dāng)測得1-3兩點間電阻很大時，說明行程開關(guān)觸點接觸不良。這兩種方法適用于開關(guān)、電器分布距離較大的電氣設(shè)備。

ABB機器人報警驅(qū)動晶體管的電流太大修理機械手是其發(fā)展過程中的重要產(chǎn)物之一，它不僅提高了勞動生產(chǎn)的效率，還能代替人類完成高強度、危險、重復(fù)枯燥的工作，減輕人類勞動強度，可以說是一舉兩得。在機械行業(yè)中，機械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，它可用于零部件的組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機器人、組合機器人上使用更為普遍。