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FANUC機(jī)器人示教器通電屏幕黑屏不亮修理

產(chǎn)品簡介

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產(chǎn)品型號:FANUC一天修好
更新時間:2024-07-29
廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
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FANUC機(jī)器人示教器通電屏幕黑屏不亮修理

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 發(fā)那科機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,其中比較常見的應(yīng)用領(lǐng)域就是焊接領(lǐng)域,發(fā)那科機(jī)器人在焊接領(lǐng)域中的實際應(yīng)用的也會存在一下意想不到的一些問題所在,下面是我整理的焊接機(jī)器人在實際應(yīng)用的存在的一些問題以及解決方案。
       一、我們常見焊接機(jī)器人一般采用的是二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊,焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
       1 )出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊***尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊***中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確,并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
       2 )出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊***角度或焊***位置不對,可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)整焊***的姿態(tài)以及焊***與工件的相對位置。
       3 )出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥,進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
      FANUC機(jī)器人示教器通電屏幕黑屏不亮修理 4 )飛濺過多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊***與工件的相對位置。
       5 )焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
       二、焊接機(jī)器人常見故障

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