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FANUC機器人示教器開機不能進入程序維修

產品簡介

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產品型號:FANUC維修保養(yǎng)
更新時間:2024-07-29
廠商性質:經銷商
訪問量:2502
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FANUC機器人示教器開機不能進入程序維修

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 在電源斷開中由于制動器的故障而改變姿勢時,發(fā)生此報警。在消除導致報警的原因后,重新執(zhí)行該軸的控制。  [對策5]在更換脈沖編碼器后,重新進行該軸的控制。   伺服 - 050 CLALM 報警(組:i 軸:j) SRVO - 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)  [現象] 在伺服放大器內部推測的擾動扭矩變得異常大。  檢測出刀具沖突。)  [對策1] 確認機器人是否沖突,或者確認是否存在導致該軸的機械性負載增大的原因。 [對策2] 確認負載設定是否正確。 [對策3] 確認該軸的制動器是否已經開啟。  [對策4] 當負載重量超過額定值時,應在額定值范圍內使用。  [對策5] 確認控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內,并確認控制裝置的變壓器的 電壓設定是否正確。 [對策6] 更換6軸放大器。 [對策7] 更換該軸的電機。 [對策8] 更換緊急停止單元。更換該軸的電機動力線(機器人連接電纜)。 [對策10] 更換該軸的電機動力線、制動器線(機構部內部)。   FANUC機器人示教器開機不能進入程序維修伺服 - 062 BZAL 報警(組:i 軸:j) SRVO - 062 BZAL alarm (Group:i Axis:j)  [現象] 尚未連接脈沖編碼器的位置備份用電池時發(fā)生此報警。  可能是因為機器人內部的電池電纜斷線造成的。  [對策] 在消除報警的原因后,將系統(tǒng)變量($MCR.$SPC RESET)設為TRUE,然后再接通電源。需要進行控制。  

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