KUKA觸摸屏開機(jī)不能進(jìn)入程序廠家維修保養(yǎng)

 KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄常見維修故障：KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄開機(jī)進(jìn)不去系統(tǒng)維修，KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄菜單不顯示維修，KUKA庫卡機(jī)器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修，KUKA機(jī)器人操作手柄反復(fù)重啟維修，KUKA機(jī)器人操作手柄開機(jī)黑屏無顯示維修，開機(jī)顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機(jī)器人操作手柄通訊連接不上維修

 開機(jī)坐標(biāo)系無效  世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn)，在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來完成移動(dòng)，XYZ方向切割槍方向不改變，如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng)，槍頭也隨著改變方向，那就是我們?cè)陂_機(jī)后沒有選擇工具。 解決方案：配置→當(dāng)前工具/基坐標(biāo)→工具號(hào)→1

2    專家登陸  一般情況，開機(jī)后我們要編輯程序時(shí)，首先我們要登陸專家級(jí)別，有助于我們操作。  解救方案：配置→用戶組→專家→登陸→密碼kuka→登陸

3    設(shè)置END  新建程序我們發(fā)現(xiàn)沒有終點(diǎn)，我們要設(shè)置終點(diǎn)。 解決方案：配置→雜項(xiàng)→編輯器→定一行DEF

4      KUKA觸摸屏開機(jī)不能進(jìn)入程序廠家維修保養(yǎng)程序***條設(shè)置為home位置  編輯程序時(shí)，***條指令要設(shè)為home位置，這時(shí)我們?cè)诤罂梢灾苯诱业絟ome位置的標(biāo)準(zhǔn)，可以節(jié)省手動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的操作時(shí)間。