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KUKA觸摸屏啟動進不了系統(tǒng)界面修理電話

產(chǎn)品簡介

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產(chǎn)品型號:KUKA維修中心
更新時間:2024-07-29
廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
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KUKA觸摸屏啟動進不了系統(tǒng)界面修理電話

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沿這個思路查找電路,控制面板進控制器去了,控制器信號經(jīng)過信號處理板,又去了控制電源。經(jīng)過對比分析,*后確定這個數(shù)字信號去了電源控制器。余下的就是維修電源控制器了。靜態(tài)測試數(shù)字光耦,正常,想到開機時機器人工作也正常,運行了一段時間后不正常,先用風(fēng)筒加熱,在測試,當(dāng)檢測到第七個光電耦合器的初級鉗位二極管時,阻抗明顯變小,心里一喜,拆下元件,用10k檔一測,乖乖,阻抗只有1k,嚴重漏電了。換新,上電,繼續(xù)時間,兩個小時過去了,一切正常。故障排除。一臺庫卡機械臂伺服器,型號ksd1-08系列。故障現(xiàn)象是上電正常,紅綠燈也閃爍,但自檢不通過,KUKA觸摸屏啟動進不了系統(tǒng)界面修理電話主屏幕報警為伺服器未接通電源。庫卡的伺服驅(qū)動統(tǒng)一采用直流供電方式,由電源控制器集中統(tǒng)一管理,上電指示燈正常閃爍,說明工作電源+24v已經(jīng)加載正常,且另外5臺伺服器能自檢通過,說明功率直流電供給也正常。屏幕報警電源為接通,可能是伺服器檢測電路出了故障,或者伺服器內(nèi)部電源出了故障。


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