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產(chǎn)品型號(hào):ABB維修中心
更新時(shí)間:2024-07-27
廠商性質(zhì):經(jīng)銷(xiāo)商
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示教器又叫示教編程器(以下簡(jiǎn)稱示教器)是機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心部件,是一個(gè)用來(lái)注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備,該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計(jì)算機(jī)系統(tǒng)執(zhí)行的。得

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益于機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的廣泛應(yīng)用,示教器是機(jī)器人控制系統(tǒng)中操作較頻繁的部件,容易摔落、重壓等造成故障,從而影響機(jī)器人的正常工作。機(jī)器人示教器就是讓機(jī)器人按照控制器操縱的路徑行走,簡(jiǎn)單說(shuō)就是控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的方向盤(pán)。
       機(jī)器人示教器的意義:針對(duì)現(xiàn)代工業(yè)快速多變以及日益增長(zhǎng)的復(fù)雜性要求,繼柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造、精良生產(chǎn)及并行工程,在面向未來(lái)工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)單元中,機(jī)器人不僅被要求“不知疲倦”地進(jìn)行簡(jiǎn)單重復(fù)工作,而且能作為一個(gè)高度柔性、開(kāi)放并具有友好的人機(jī)交互功能的可編程、可重構(gòu)制造單元融合到制造業(yè)系統(tǒng)中。這一能力的實(shí)現(xiàn)要求現(xiàn)階段機(jī)器人技術(shù)整體的進(jìn)步,示教技術(shù)就是其中重要的一項(xiàng)。機(jī)器人因?yàn)槟軌虮痪幊掏瓿刹煌蝿?wù)而被視為柔性的自動(dòng)化設(shè)備。通過(guò)某一設(shè)備或方式實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人作業(yè)任務(wù)的編程,這個(gè)過(guò)程就是機(jī)器人的示教過(guò)程

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