（當(dāng)天修好）KUKA機器人示教器開機屏幕顯示黑屏維修技巧

 KUKA庫卡機器人操作手柄常見維修故障：KUKA庫卡機器人操作手柄開機進(jìn)不去系統(tǒng)維修，KUKA庫卡機器人操作手柄菜單不顯示維修，KUKA庫卡機器人操作手柄屏幕失靈，觸摸無反應(yīng)維修，KUKA機器人操作手柄反復(fù)重啟維修，KUKA機器人操作手柄開機黑屏無顯示維修，開機顯示白屏維修，按鍵失效維修或者不靈維修，急停按鍵失效或者不靈維修，操作手柄卡死維修,失靈*不能使用維修，KUKA機器人操作手柄通訊連接不上維修

機器人的編程目前就兩種,示教編程和離線編程.兩種編程都要用到示教器.不同品牌的機器人,示教器都不一樣,就拿機器人四大家族來說,每個品牌的示教器使用說明書都有幾百頁.如果已經(jīng)有買了機器人,或者想學(xué)機器人編程可以聯(lián)系機器人的供應(yīng)商,去參加培訓(xùn).

示教再現(xiàn)機器人的基本結(jié)構(gòu),是由機器人本體、執(zhí)行機構(gòu)、控制系統(tǒng)、示教盒等部分組成.機器人本體一般采用直角坐標(biāo)型、圓柱坐標(biāo)型、極坐標(biāo)型或多關(guān)節(jié)型.多關(guān)節(jié)型機器人本體占地面積小,動作范圍大,空間速度快,靈活性和通用性好,

就是用控制器通過按鍵一步一步地操縱機器人動作,錯了還可以擦去重來,就類似于游戲機控制器和遙控玩具一樣.你讓機器人按照控制器操縱的路徑行走,只需一遍機器人就記住了.然后就可以讓機器人自動執(zhí)行.這就是所謂的“示教”.如果你肯多花錢,可以買一套機器人編程軟件,在電腦上編輯機器人的行動軌跡,然后不用示教機器人自己也能夠自動執(zhí)行.不過這要求你的被加工零件有很好的一致性.如果你的零件是非標(biāo),或者誤差很大,不適用電腦編程.