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ABB機(jī)器人維修常見的故障問題及解決方法是什么?

更新時間:2020-06-16點(diǎn)擊次數(shù):2107
   ABB機(jī)器人維修常見的故障問題及解決方法是什么?
  ABB機(jī)器人維修中常見的故障問題也有很多,那今天小編就為大家簡單的介紹下這些故障問題,及解決的方法,希望能幫助到大家。
  鑒于現(xiàn)代工業(yè)的快速變化和日益復(fù)雜的需求,繼柔性制造、計(jì)算機(jī)集成制造、復(fù)雜生產(chǎn)和并行工程之后,ABB機(jī)器人不僅要在面向未來工業(yè)應(yīng)用的生產(chǎn)單元中,不倦地進(jìn)行簡單而重復(fù)的工作,同時作為一種高度靈活、開放、友好的人機(jī)交互功能編程和可重構(gòu)制造單元被集成到制造系統(tǒng)中。
  以下是ABB機(jī)器人維修中常遇到的幾個問題及解決方法介紹,希望能幫助到大家更好的使用本產(chǎn)品。
  一、ABB機(jī)器人在開機(jī)時進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理?
  答:
  1.重新啟動一次機(jī)器人。
  2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理。
  3.重啟。
  4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
  5.如果還不行,請嘗試P啟動。
  6.如果還不行請嘗試I啟動(這將機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài),小心)。
  二、機(jī)器人50204動作監(jiān)控報(bào)警如何解除?
  答:
  1.修改機(jī)器人動作監(jiān)控參數(shù)(控制面板-動作監(jiān)控菜單中)以匹配實(shí)際的情況。
  2.用AccSet指令降低機(jī)器人加速度。
  3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項(xiàng)。
  三、機(jī)器人備份可以多臺機(jī)器人共用嗎?
  答:不行,比如說機(jī)器人甲A的備份只能用于機(jī)器人甲,不能用于機(jī)器人乙或丙,因?yàn)檫@樣會造成系統(tǒng)故障。
  四、對于機(jī)器人備份中什么文件可以共享?
  答:如果兩個機(jī)器人是同一型號,同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。
  五、在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份?
  答:
  1.新機(jī)器*上電后。
  2.在做任何修改之前。
  3.在完成修改之后。
  4.如果機(jī)器人重要,定期1周一次。
  5.一定要在U盤也做備份。
  6.太舊的備份定期刪除,騰出硬盤空間。
  好了,以上便是關(guān)于ABB機(jī)器人維修的相關(guān)問題介紹了,大家都學(xué)會了嗎?

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